Donc la manoeuvre:
1 couvre la rue à gauche. 2 avance et traverse de l'autre côté, puis assure la couverture.
4 assure les 6 heures. 2 et 3 passent. 3 va assurer la couverture de la rue à droite, pendant que 1 va se positionner légèrement en retrait et chouffe les 12 heures.
4 traverse et rejoint 3 au carrefour.
Une fois 4 passé, 2 rejoint 1 et couvre les 6 heures.
La rue à droite couverte par 3, 4 traverse et couvre la rue.
1 traverse de son côté, suivi par 2 qui assure les 6 heures.
3 traverse et dépasse 4, et le déplacement se poursuit.